Kurver

Dette afsnit er ikke for at du selv skal gå i gang med at programmere en masse i din radio, men for at du lidt bedre forstår hvad det er der skal ske. Nedenstående eksempler er gode nok, men hvordan kurverne lige skal se ud på din radio kommer i høj grad an på hvordan din helikopter er sat op mekanisk. Det er altså kun for eksemplets skyd (og din forståelse)

Nedenstående kurver vises mere eller mindre grafisk på de forskellige radioer. Hvis vi holder os til Futaba, så vil de to topmodeller FC-28 og 9ZH vise kurverne stort set som vist herunder. 9ZH er klart mere detaljeret og man har da også hele 13 punkter at justere på mod FC-28'erens 9 punkter . På FC-18 og FF-8 må man nøjes med 5 punkter og der er ingen grafisk visning. I stedet kan man punkt for punkt bladre igennem og se/justere de korresponderende servoudslag)

Som tidligere nævnt skal gas og pitch mixes sammen så begge servoer arbejder når pitchpinden på radioen bevæges op eller ned. Hvis den normale indstilling skal vises grafisk ser det sådan ud:

Den grafiske visning skal forstås sådan at når pitchpinden står i midten (50%), så er pitch og gasservoerne begge ved 50% af deres totale vandring. Dette vil man principielt godt kunne flyve med. Det vil dog som oftest virke aldeles hysterisk. Idéen med at lave gaskurver og pitchkurver går på at få rolig virkning af pitchpinden lige omkring det punkt hvor helikopteren er i hover samt at holde hovedrotorens omdrejninger konstant. Hvis vi vil have konstante hovedrotoromdrejninger må der gives meget gas når belastningen er høj og mindre gas når belastningen er lav.

Inden vi kigger på gas- og pitchkurver skal du lige introduceres til hvad Futaba kalder "Flight-modes". I korthed går det på at du inden for den samme model kan skifte mellem op til flere forskellige måder som modellen opfører sig på. Det er lige nøjagtigt her at der er størst forskel på FC-18/FF-8 og de store FC28 og 9ZH modeller, for FC18/FF8 har mulighed for at skifte mellem 3 pitchkurver (hvoraf den ene er til autorotation) og 3 forskellige gaskurver. Ud over gas og pitchkurverne forbliver andre indstillinger (stort set) de samme. På FC28 og  9ZH opererer man med helt uafhængige opsætninger, der gør det muligt at justere langt flere parametre fra flight-mode til flight-mode. FC28 har 5 flight-modes pr. model og 9ZH helt op til 8 flight-modes pr. model. Det lyder måske fortryllende, men i praksis er der ikke mange der savner noget i FC18 og FF8 og frem for alt er der ikke noget i de store radioer der gør dig til en bedre pilot.

I daglig tale taler vi om "normal", "Idle-up 1", "Idle-up 2", "Idle-up 3" og "Throttle-hold"

"Normal" bruges af de fleste til blot at starte motoren, men den kan også bruges til hover. Den er ikke særlig velegnet til at flyve rundt i høj fart, da gassen tages helt af når pitchpinden er i bund.

Idle-up1:

Princippet er her at der gives gas uanset om pinden er i bund eller i top. Idéen er rotoromdrejningerne skal holdes konstant. Samtidig er pitchkurven meget blød på midten og der gives hverken extremt meget negativ eller extremt meget positivt pitch. Resultatet skulle gerne være en rolig opsætning, der f.eks. er velegnet til hovermanøvrer eller fredelig flyvning.

Idle-up2:

De fleste har en opsætning hvor der blot gives lidt mere gas, samtidig med at fuld gas nu bruges til hurtig flyvning. Som regel lægger man også lidt mere negativ pitch ind for at kunne komme hurtigere ned eller lidt bedre kunne støtte på toppen af f.eks. loops.

Fælles for Idle-up1 og 2 er at man som oftest tager lidt gas af i bunden af gaskurven selvom det nogen gange betyder at rotoren mister lidt omdrejninger. Årsagen hertil er at hvis man overgår fra hurtig flyvning til en stejl anflyvning for at lande, så vil rotoromdrejningerne stige ret meget hvis man ikke tager gassen lidt af. Derfor faldet i bunden af gaskurverne.

Idle-up3: 

Se denne slags er ikke for begyndere. Dette er en ren 3D opsætning. Hér er princippet at der gives gas uanset om modellen hænger normalt eller der flyves på ryggen. Forudsætningen for at dette virker er at helikopteren er mekanisk sat op til 0 grader i midten. Normalt sættes en helikopter op til ca. 4 grader "i midten". 4 grader er indstillingsvinklen hvor de fleste helikoptere letter, og der er idéen at  helikopteren letter omtrent ved ½ pitchpind. Når man laver en 3D opsætning er idéen at helikopteren skal lette ved omtrent 2/3 "pind" og den skal hover på ryggen ved omtrent 1/3 "pind". I eksemplet for Idle-up 1 og 2 er pitch'en glattet ud omkring midten. I ovenstående er der den samme udglatning, men her ligger udglatningerne ved hhv. 1/3 og 2/3 "pind".  

Throttle-Hold
Bruges til Autorotation, som i korthed går på at motoren bringes i tomgang. På vej ned fra himlen (ret uundgåeligt uden motor) vil negativ pitch gøre at rotorens omdrejninger bibeholdes eller STIGER. Få meter inden det store brag gives gradvis pitch og helikopteren bremses kontrolleret op og lander ukritisk på den opbyggede inerti i rotorbladene,- lyder nemt men kan godt give anledning til lidt sved på panden.

Pitchkurve

Sidst opdateret d. 10. juni 2003